6、驱动并联化
并联运动机床克服了传统机床串联机构移动部件大、系统刚度低、刀具只能沿固定导轨进给、作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷，在机床主轴(一般为动平台)与机座(一般为静平台)之间采用多杆并联联接机构驱动，通过控制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动，可实现多坐标联动数控加工、装配和测量多种功能，更能满足复杂特种零件的加工，具有现代机器人的模块化程度高、重量轻和速度快等优点。并联机床作为一种新型的加工设备，已成为当前机床技术的一个重要研究方向，受到了国际机床行业的高度重视，被认为是“自发明数控技术以来在机床行业中有意义的进步”和“21世纪新一代数控加工设备”。
数控机床精度的要求现在已经不局限于静态的几何精度，机床的运动精度、热变形以及对振动的监测和补偿越来越获得重视。
(1)提高cnc系统控制精度：采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进给，使cnc控制单位精细化，并采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度(日本已开发装有106脉冲/转的内藏位置检测器的交流伺服电机，其位置检测精度可达到0.01μm/脉冲)，位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法;
(2)采用误差补偿技术：采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术，对设备的热变形误差和空间误差进行综合补偿。研究结果表明，综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60%～80%;
(3)采用网格检查和提高加工中心的运动轨迹精度，招商大型插件焊接加工，并通过仿1真预测机床的加工精度，以---机床的定位精度和重复定位精度，使其性能长期稳定，能够在不同运行条件下完成多种加工任务，并---零件的加工。
简述cnc加工的优缺点
cnc加工又叫做电脑锣、cncch或数控机床其实是香港那边的一种叫法，后来传入---珠三角，其实就是数控铣床，在广、江浙沪一带有人叫“cnc加工中心”机械加工的一种，苏州大型焊接加工，是新型加工技术，主要工作是编制加工程序，即将原来---转为电脑编程。当然需要有手工加工的经验。
一般cnc加工通常是指精密机械加工、cnc加工车床、cnc加工铣床、cnc加工镗铣床等
cnc数控加工有下列优点：
大量减少工装数量，加工形状复杂的零件不需要复杂的工装。如要改变零件的形状和尺寸，只需要修改零件加工程序，适用于新产品研制和改型。
加工稳定，大型焊接件加工厂，加工精度高，重复精度高，适应的加工要求。
多品种、小批量生产情况下生产效率较高，能减少生产准备、机床调整和工序检验的时间，大型焊接加工厂家，而且由于使用切削量而减少了切削时间。
可加工常规方法难于加工的复杂型面，甚至能加工一些无法观测的加工部位。
数控加工的缺点是机床设备费用昂贵，要求维修人员具有较高水平。
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